A justiça tinha ordenado em julho esta libertação, ficando Hinckley sob rigorosas condições de vigilância.
"Podemos confirmar que todas as saídas previstas para hoje tiveram lugar", disse à Agência France Presse (AFP) Phyllis Jones, uma porta-voz do serviço psiquiátrico de Washington que gere o hospital onde Hinckley estava.
John Hinckley, atualmente com 61 anos, disparou vários tiros contra Reagan, quando este deixava o hotel Hilton de Washington a 30 de março de 1981. Uma das balas acabou por fazer ricochete no carro que esperava o presidente e atingiu Ronald Reagan, que ficou ferido.
O autor dos disparos disse que queria impressionar a atriz Jodie Foster e foi declarado inimputável.
A Fundação Ronald Reagan opôs-se à libertação de Hinckley e considerou que ele continuava a constituir uma ameaça "para si e para os outros".