As relheiras são sulcos deixados na pedra, no caso dos Açores, provocados pela passagem de carros puxados a bois, que durante séculos foram o principal meio de transporte de pessoas e de carga no arquipélago.
As rodas dos carros de bois, normalmente envoltas em aros de ferro, deixaram marcas mais ou menos fundas, consoante a carga que transportavam, causadas pela quantidade de vezes que passaram no mesmo local, seguindo sempre o mesmo trajeto.
Até à década de 1970, era comum encontrar-se carros de bois na ilha Terceira, assim como as relheiras por onde eles passavam, mas atualmente muitas estão cobertas pela vegetação ou enterradas debaixo de caminhos asfaltados.
O grupo parlamentar do CDS-PP apresentou uma proposta na Assembleia Legislativa da Região, atualmente em análise na Comissão de Assuntos Sociais, que defende um inventário de todas as relheiras dos Açores e a criação de um plano para a sua preservação e manutenção, bem como a sua promoção turística.