"Não estamos a planear expandir os nossos ataques aéreos ao Iraque", disse o ministro numa conferência de imprensa à margem da Assembleia-Geral da ONU, em Nova Iorque.
"Não fomos convidados, não nos foi pedido, e somos pessoas educadas, como sabem. Se não somos convidados, não vamos", disse.
A declaração de Lavrov surge horas depois de uma diplomata russa, Ilya Rogachev, ter dito à agência RIA Novosti que Moscovo estaria disposto a avaliar a possibilidade de atacar posições do Estado Islâmico também no Iraque, se houvesse um pedido nesse sentido do governo de Bagdad ou do Conselho de Segurança da ONU.
Após esta informação, o primeiro-ministro iraquiano, Haidar al-Abadi, manifestou a abertura a uma tal intervenção por parte da Rússia.
"É uma possibilidade. Se a oferta for feita, vamos analisá-la", disse al-Abadi numa entrevista à rádio France 24 em Nova Iorque.
Serguei Lavrov repetiu por outro lado que a Rússia está de acordo com os Estados Unidos sobre os ataques a posições na Síria do Estado Islâmico, da Frente al-Nosra ou de outros grupos extremistas.
"Estamos de acordo com a coligação nesta matéria (...) Temos a mesma abordagem", disse.
A aviação russa iniciou na quarta-feira ataques aéreos na Síria. Moscovo garante visar posições do Estado Islâmico, mas os Estados Unidos admitiram que outros grupos possam ter sido visados, nomeadamente grupos da oposição moderada apoiados e treinados pelos norte-americanos.