Com um casaco escuro e empunhando um ramo de rosas amarelas, a mulher do príncipe William sorriu para os jornalistas ao sair do hospital King Edward VII, acompanhada do marido.
Questionada sobre se estava a sentir-se melhor, Kate, de 30 anos, acenou com a cabeça.
Em comunicado, o palácio de St. James disse que a duquesa teve alta do hospital "e irá agora para o Palácio de Kensington por um período para repousar".
"Suas Altezas Reais gostariam de agradecer ao pessoal do hospital pelo cuidado e tratamento que a Duquesa recebeu", pode ler-se no texto.
William visitou a mulher todos os dias desde que Kate foi internada e órgãos de comunicação social de todo o mundo acamparam no exterior do hospital à espera de notícias sobre a gravidez real.
William e Kate, que receberam os títulos de duque e duquesa de Cambridge quando se casaram em abril 2011, têm um apartamento no Palácio de Kensington, onde vivia a mãe de William, Diana.
Kate deu entrada no hospital na segunda-feira à tarde com hyperemesis gravidarum, uma forma severa de enjoos matinais cujos sintomas incluem vómitos persistentes, desidratação, cansaço e tonturas.
Enquanto os enjoos matinais afetam cerca de 30% das grávidas no início da gravidez, esta forma severa afeta uma em cada 200.
A gravidez de Kate não terá ainda atingido as 12 semanas.