A primeira procissão realizou-se a 11 de Abril de 1700, quando as confrarias e as comunidades religiosas, a que se juntaram os nobres e o povo, saíram à rua com a imagem do Senhor Santo Cristo dos Milagres numa tentativa de acabar com os fortes e repetidos tremores de terra que abalavam a ilha de S. Miguel.

Por coincidência ou não, a verdade é que os abalos que se faziam sentir há vários dias acabaram e, desde essa altura, todos os anos passou a realizar-se esta procissão ao quinto domingo depois da Páscoa.